牵引梁/枕梁焊接机器人

    采用全数字控制技术与全数字化焊机，控制系统采用奔腾PC机，示教编程采用Windows平台全中文显示菜单引导式编程方式，整个系统采用门架式设计，变位机分别采用2轴或1轴的变位方式，机械手采用三维滑轨系统与变位机配合可达到最佳焊接位置。

    交流伺服电机的驱动由带有数字编码器的计算机控制。

    喷嘴传感器、激光传感器用于寻找和确定工件的位置，电弧传感焊缝跟踪系统可精确地引导焊枪沿实际焊缝进行焊接，机械式焊枪清理喷油装置可有效地减少与清理附于焊枪上的飞溅。