边梁焊接机器人

    采用32位的多处理器结构，实现高精度和高可靠性，示教编程采用全中文显示方式，整个系统采用轨道小车行走系统，变位机采用1轴的变位方式，机械手采用行走小车与变位机配合可达到最佳的焊接位置。

    交流伺服电机的驱动由带有数字编码器的计算机控制，接触式传喷嘴感器用于寻找和确定共建的位置，电弧传感焊缝跟踪系统引导焊接跟踪焊缝进行焊接，机械式焊枪清理装置可有效地清除附于焊枪上的飞溅。